煙臺數控轉臺出現故障時，維修方法主要包括以下步驟：

故障診斷：首先，通過觀察和初步檢查，確定故障的具體表現，如煙臺數控轉臺不轉動、定位精度降低、振動或噪音等。使用診斷工具，如示波器、萬用表和故障代碼讀取器，進一步定位問題。

安全措施：在進行維修操作前，確保切斷電源，遵守安全操作規程，佩戴適當的防護裝備，如手套、護目鏡和安全鞋。

拆卸與檢查：根據故障類型，拆卸相關的機械或電氣部件，仔細檢查磨損、損壞或松動的零件。對于電子部件，使用無靜電工具，避免靜電放電損壞敏感元件。

更換或修復：根據檢查結果，更換損壞的部件，如電機、編碼器、軸承或齒輪。對于輕微磨損或松動的部件，進行清潔、調整或緊固。對于控制系統，檢查并修復電路，重新設置參數。

重新組裝與測試：更換或修復后，按照正確的順序重新組裝設備。進行空載運行和定位精度測試，確保轉臺的運動平穩、定位準確，無異常振動或噪音。

通過以上步驟，可以有效解決煙臺數控轉臺出現的故障，確保其正常運行。