煙臺數控回轉工作臺測量領域的介紹

　　數控轉臺回轉送進系統，在數控轉臺機械加工和測量領域中應用非常廣泛，其性能好壞將直接影響加工和測量的質量。數控轉臺的傳統驅動方式通常是旋轉伺服電動機加蝸輪、蝸桿副和齒輪副機構，由于存在機械傳動環節，雖有較好的靜態剛度，但這種驅動方式在完成啟動、加速、減速、反轉及停車等運動時產生的彈性變形、摩擦和反向間隙等會造成機械振動、動態剛度差，而動態伺服剛度的好壞將直接影響轉臺伺服系統對動態干擾的控制能力。

　　直接驅動技術在一定程度上解決了上述問題，它消除了中間機械傳動機構引起的消耗及限制，能直接提供推力給執行機構，具有推力大、損耗低、動態響應速度快等特點。但采用直接驅動技術的數控轉臺易受負載轉矩變化（如工件質量變化）的影響，這大大降低了系統的伺服剛度。分別采用PID控制、PDF控制和基于模型的補償控制方法來改善機床的伺服剛度。控制策略是PDF控制的一個擴展，它在調節過程中多提供了一個自由度。

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